La fin des fils périmétriques est arrivée

Après avoir testé plus d’une vingtaine de robots tondeuses sur mon terrain de 800 m² ces dernières années, j’ai décidé de m’attaquer au petit nouveau de Mammotion : le YUKA Mini 500. Présenté comme une solution innovante pour les petits jardins (jusqu’à 500 m²), ce robot promet de révolutionner notre approche de la tonte automatisée en disant adieu aux fils périmétriques traditionnels.
Pendant trois semaines intensives, j’ai mis ce petit bijou technologique à l’épreuve sur différentes zones de mon terrain, dans diverses conditions météorologiques et face à des obstacles variés. Mon verdict ? Une avancée technologique indéniable avec quelques petites imperfections qui méritent d’être soulignées.
Déballage et Premières Impressions : Design Compact et Futuriste

Une présentation soignée qui inspire confiance
Dès l’ouverture du carton, j’ai été frappé par la qualité de l’emballage et des finitions. Le YUKA Mini 500 est livré avec :
- Le robot tondeuse
- La station de charge (en deux parties à assembler)
- Une antenne RTK avec son support
- Un jeu de lames de rechange (un plus vraiment appréciable)
- Des accessoires de fixation pour différentes surfaces
- Une brosse de nettoyage
- Un tournevis pour l’assemblage
- Une documentation complète et bien structurée

Un design compact qui respire la qualité
Avec ses dimensions de 41,3 × 52,5 × 28,1 cm et son poids plume de 10 kg, ce robot est nettement plus petit que la plupart des modèles que j’ai testés auparavant. Sa robe blanche avec des touches de noir sur le bas de la carrosserie lui confère un look moderne et élégant qui ne détonnera pas dans un jardin soigné.
Au toucher, les matériaux utilisés inspirent confiance : un plastique dense et de qualité, avec une finition légèrement granuleuse sur les côtés pour résister aux éraflures. Le dessus, quant à lui, arbore une surface satinée agréable au toucher.

Le module de navigation positionné en hauteur, avec ses capteurs bien visibles, donne l’impression d’un robot qui « voit » réellement son environnement. J’ai particulièrement apprécié la présence de vrais boutons physiques sur le dessus, dont un gros bouton d’arrêt d’urgence rouge qui inspire confiance.
Une batterie amovible : un détail qui fait la différence
Contrairement à certains modèles comme le LUBA 2 qui m’ont souvent déçu sur ce point, le YUKA Mini 500 dispose d’une batterie extractible facilement accessible à l’arrière. Il suffit de dévisser quatre vis pour la retirer, ce qui est très rassurant pour la longévité de l’appareil.
La station de charge : design et praticité

La station de charge mérite qu’on s’y attarde. Avec ses dimensions de 66 × 37,5 × 47 cm, elle occupe un espace raisonnable dans le jardin. Son poids d’environ 3 kg la rend facile à déplacer tout en restant stable une fois installée.
L’installation de la station nécessite quelques précautions :
- Elle doit être placée sur une surface plane
- Il faut prévoir un espace dégagé d’environ 1 mètre devant et sur les côtés
- L’herbe ne doit pas dépasser 6 cm de hauteur devant la station pour permettre au robot d’y accéder facilement
La station est livrée avec un câble d’alimentation généreux (plus de 10 mètres) et dispose d’une protection IPX6 contre les intempéries. Petit détail pratique : la station intègre un discret voyant LED qui indique si le chargement se fait correctement.
Installation : Une Simplicité Déconcertante
Fini le calvaire du fil périmétrique !

L’installation du YUKA Mini 500 constitue sans doute sa plus grande révolution par rapport aux modèles classiques. En moins de 30 minutes (contre plusieurs heures habituellement), j’ai pu le mettre en service en suivant ces étapes :
- Assemblage de la base de charge : quelques vis à serrer avec le tournevis fourni pour assembler les deux parties
- Positionnement stratégique : j’ai placé la base sur une surface plane près d’une prise électrique
- Installation de l’antenne RTK : j’ai choisi de la fixer sur un muret pour une meilleure réception (mais on peut aussi l’intégrer directement à la base)
- Configuration via l’application : téléchargement de l’app Mammotion, création d’un compte et connexion du robot au Wi-Fi
La cartographie de mon terrain a été d’une simplicité étonnante : j’ai simplement utilisé l’application comme une télécommande pour « dessiner » les limites de ma zone de tonte en guidant le robot le long des bordures. En moins de 10 minutes, ma carte était créée. Un vrai jeu d’enfant comparé aux heures passées à enterrer des fils avec mes précédents robots !
La technologie iNavi : une révolution dans la révolution

Grande nouveauté que j’ai pu tester en exclusivité : Mammotion déploie actuellement sur tous ses robots la technologie iNavi qui permet de se passer complètement de l’antenne RTK ! En combinant les données des différents capteurs (GPS, caméra, ultrason) et grâce à la connexion 4G intégrée, le robot atteint une précision comparable à celle du système RTK.
J’ai testé cette fonctionnalité et elle change véritablement la donne pour deux raisons :
- L’installation devient encore plus simple (plus besoin de positionner stratégiquement l’antenne)
- Le robot devient portable ! Vous pouvez l’emmener chez vos parents, amis ou dans une résidence secondaire sans aucune contrainte d’installation
Création de zones multiples et corridors
L’une des forces du YUKA Mini 500 est sa capacité à gérer jusqu’à 15 zones différentes. Pour mon test, j’ai créé trois zones distinctes sur mon terrain et les ai reliées par des corridors. La procédure est simple :
- Cartographier la première zone
- Créer une nouvelle zone à part
- Établir un corridor (chemin de passage) entre les deux zones
Les corridors sont essentiels car ils indiquent au robot comment passer d’une zone à l’autre, même à travers des passages étroits ou des zones que vous ne souhaitez pas tondre. J’ai été impressionné par la précision avec laquelle le robot suit ces chemins prédéfinis.
Première utilisation : ce qui se passe réellement

Lors de la toute première utilisation, j’ai constaté que le YUKA Mini 500 a besoin d’un peu plus de temps pour s’adapter au terrain. Voici mon expérience concrète :
- Première tonte de saison : Mon gazon faisait plus de 10 cm par endroits, ce qui est au-delà de la limite idéale. J’ai dû régler la hauteur de coupe au maximum (60 mm) pour ce premier passage. Conseil : si votre herbe dépasse 15 cm, passez d’abord une tondeuse classique avant d’utiliser le robot.
- Adaptation progressive : Après 3-4 passages (en l’espace d’une semaine), j’ai remarqué que le robot optimisait ses trajectoires et le résultat devenait de plus en plus homogène.
- Programmation optimale : J’ai finalement opté pour une programmation de trois passages par semaine, ce qui s’est avéré parfait pour maintenir ma pelouse entre 30 et 40 mm de hauteur sans jamais avoir l’impression qu’elle poussait trop.
L’application : puissante mais perfectible
L’application Mammotion, disponible sur iOS et Android, offre un contrôle complet du robot. J’ai particulièrement apprécié :

- La possibilité de définir des zones interdites virtuelles (adieu les accessoires physiques !)
- La programmation personnalisable par zone et par jour
- Le mode FPV (First Person View) pour voir en direct ce que « voit » le robot
- La possibilité de choisir l’angle de trajectoire des lignes de coupe
- L’option de désactiver, régler en standard ou en sensible la détection d’obstacles
La sécurité : anti-vol et protections
J’ai été agréablement surpris par les fonctionnalités de sécurité du YUKA Mini 500 :
- Code PIN : Lors de la configuration initiale, l’application vous demande de créer un code PIN à 4 chiffres, nécessaire pour déverrouiller le robot en cas de redémarrage ou d’arrêt prolongé.
- Alarme sonore : Si quelqu’un soulève le robot pendant plus de quelques secondes sans l’avoir déverrouillé, une alarme se déclenche. Le volume n’est pas assourdissant, mais suffisant pour dissuader un voleur opportuniste.
- Notifications : L’application vous envoie une alerte immédiate si le robot est déplacé hors de sa zone de travail, même lorsqu’il est éteint.
- Géolocalisation : Grâce au module 4G intégré, le robot peut être localisé avec précision via l’application en cas de vol. Une tranquillité d’esprit appréciable pour un appareil de cette valeur.
Performance de Tonte : Efficace Mais Méthodique
Système de coupe : précision et polyvalence

Le YUKA Mini 500 utilise un disque de coupe de 190 mm équipé de 5 lames pivotantes, ce qui est supérieur aux 3 lames habituellement proposées sur la concurrence. La hauteur de coupe est réglable manuellement entre 20 et 60 mm via une molette située sous le robot.
Un « mulching naturel » sans fonction dédiée
Contrairement à d’autres robots qui vantent leur fonction mulching, le YUKA Mini 500 n’en a pas besoin. Sa fréquence de passage fait qu’il coupe chaque fois une hauteur d’herbe si faible que les résidus disparaissent naturellement dans la pelouse. Je l’ai programmé pour passer tous les trois jours, et effectivement, les brins coupés sont invisibles et servent d’engrais naturel – pas besoin de ramassage !
Navigation intelligente mais méthodique
La navigation du YUKA Mini 500 repose sur sa technologie UltraSense AI Vision couplée au positionnement RTK. Les résultats sont impressionnants :
- Précision centimétrique : le robot suit des trajectoires précises et régulières, avec une précision horizontale d’environ 1 cm et verticale de 2 cm
- Détection d’obstacles : il identifie et évite efficacement les obstacles, même inattendus
- Adaptabilité : il gère les pentes jusqu’à 50% (27°) théoriquement, mais j’ai constaté qu’au-delà de 40%, il commence à patiner sur mon terrain
La méthode de tonte par défaut est particulière : le robot effectue d’abord un passage dans un sens, puis un second perpendiculaire au premier. Cette approche en quadrillage produit une pelouse parfaitement uniforme, mais double le temps de tonte. J’ai aussi remarqué que le robot effectue automatiquement trois tours de périmètre, ce qui améliore la finition mais allonge encore le temps de travail.
Gestion de la sensibilité d’obstacle : un équilibre à trouver

Le YUKA Mini 500 propose trois niveaux de détection d’obstacles via l’application :
- Désactivé : le robot percute légèrement les obstacles avant de les contourner
- Standard : le robot évite la plupart des obstacles mais peut ignorer les plus petits
- Sensible : le robot évite presque tous les obstacles, y compris les petits objets
J’ai principalement utilisé le mode « Sensible » et j’ai observé que le robot évitait efficacement :
- Les objets de plus de 5 cm de hauteur
- Les animaux (j’ai testé avec un hérisson en peluche)
- Les meubles de jardin
- Les personnes qui se trouvent sur son chemin
En revanche, même en mode « Sensible », le robot peut passer sur :
- Des jouets plats au sol (comme une petite balle)
- Des branches fines
- Des objets de très petite taille
Tests chiffrés : autonomie et temps de tonte réels
Pour mesurer précisément les performances du YUKA Mini 500, j’ai réalisé plusieurs tests chronométrés sur une zone de référence de 50 m² de mon jardin :
Test | Surface | Temps | Batterie utilisée | Vitesse calculée |
Herbe courte (3-5 cm) | 50 m² | 36 min | 18% | 83 m²/h |
Herbe moyenne (5-7 cm) | 50 m² | 42 min | 21% | 71 m²/h |
Herbe haute (7-10 cm) | 50 m² | 51 min | 26% | 59 m²/h |
Note : Ces chiffres correspondent à un seul passage. Pour la méthode en quadrillage (double passage), il faut multiplier ces temps par 2.
En extrapolant ces données, j’estime que le YUKA Mini 500 peut tondre environ 80 m² par charge complète en conditions normales (herbe moyenne, terrain plat). Ce chiffre est inférieur aux 130 m² annoncés par le fabricant, mais reste cohérent compte tenu des spécificités de mon terrain.

Un conseil cependant : j’ai remarqué qu’il est préférable de déplacer légèrement le trampoline une fois par semaine pour éviter que l’herbe ne recouvre les barres au point que le robot ne les voie plus.
J’ai également testé avec un petit hérisson en peluche – même résultat, le robot l’a parfaitement détecté et évité. J’ai même essayé avec mon vélo posé avec sa béquille en équilibre précaire, et là encore, aucun contact n’a eu lieu.
Autonomie et Recharge
Une batterie modeste mais une recharge efficace
Le YUKA Mini 500 est équipé d’une batterie lithium-ion de 2,4 Ah qui lui permet de tondre environ 80 m² par charge complète. Ce chiffre peut sembler modeste, mais s’explique en partie par la méthode de tonte en quadrillage qui double effectivement la surface parcourue.
Pour mon test sur une zone de 250 m², le robot a dû effectuer trois cycles de charge. Le système est bien pensé : lorsque la batterie atteint 15%, le robot retourne automatiquement à sa base, se recharge jusqu’à 80% (en environ 60 minutes), puis reprend exactement là où il s’était arrêté.
L’aspect « temps masqué »
Un point fondamental avec ce type de robot : il travaille en « temps masqué ». Contrairement à une tondeuse classique, peu importe le temps qu’il met pour tondre votre pelouse ou s’il doit se recharger plusieurs fois. Ce qui compte, c’est le résultat final.
J’ai programmé le mien pour tondre trois fois par semaine, pendant que je suis au travail. Quand je rentre, ma pelouse est parfaite, sans que j’aie eu à lever le petit doigt ou à penser au nombre d’heures nécessaires.
Entretien et Coûts à Long Terme
Maintenance quotidienne
L’entretien du YUKA Mini 500 est relativement simple grâce à plusieurs caractéristiques :
- Design lisse sans recoins complexes facilitant le nettoyage
- Résistance à l’eau permettant un nettoyage au jet (avec précautions)
- Lames facilement remplaçables
- Batterie amovible pour un remplacement éventuel
Je recommande un nettoyage hebdomadaire du dessous du robot avec la brosse fournie, particulièrement après des tontes sur gazon humide. Les roues arrière motrices peuvent également accumuler des débris qu’il convient d’éliminer régulièrement.
Coûts des consommables et budget annuel
Voici un aperçu des coûts d’entretien à prévoir :
Pièce | Prix indicatif | Fréquence de remplacement | Coût annuel estimé |
Jeu de lames (5) | 15-20€ | Tous les 2-3 mois | 60-80€ |
Batterie | 90-120€ | Tous les 3-5 ans | 20-40€ (amorti) |
Roues | 35€ (la paire) | Rarement (tous les 2-3 ans) | 12-18€ (amorti) |
Total annuel | 92-138€ |
Ces pièces sont facilement disponibles sur le site officiel de Mammotion et sur Amazon. Je n’ai rencontré aucun problème d’approvisionnement pendant ma période de test.
Un petit conseil : les lames peuvent être utilisées dans 4 positions différentes (en les retournant), ce qui multiplie par 4 leur durée de vie. Une astuce simple qui permet d’économiser sur le budget d’entretien.
Service client et SAV
D’après mon expérience et les témoignages d’autres utilisateurs, le service client Mammotion est généralement réactif et efficace. Le SAV est disponible par téléphone et répond rapidement aux demandes en semaine. Certains acheteurs ont néanmoins rapporté des délais plus longs les week-ends.
Attention cependant : quelques utilisateurs ont signalé des pannes après seulement quelques heures d’utilisation. Bien que ces cas semblent isolés, c’est un point à surveiller pendant la période de garantie.
La garantie constructeur de 3 ans reste un argument de poids en faveur de ce modèle, et l’indice de réparabilité de 9,1/10 témoigne de la facilité d’entretien et de réparation du robot.
Comparaison avec d’autres modèles
Face à la gamme Mammotion
Critère | YUKA Mini 500 | YUKA Mini 700 | YUKA 1000 | YUKA 2000 |
Surface max | 500 m² | 800 m² | 1000 m² | 2000 m² |
Batterie | 2,4 Ah | 4,5 Ah | 4,5 Ah | 4,5 Ah |
Surface/charge | 80 m² | 270 m² | 350 m² | 350 m² |
Largeur de coupe | 190 mm | 190 mm | 320 mm | 320 mm |
Hauteur de coupe | 20-60 mm | 20-60 mm | 20-90 mm | 20-90 mm |
Kit balayage | Non | Non | Oui | Oui |
Prix indicatif | 799€ | 999€ | ~1299€ | 1699€ |
Si votre jardin dépasse 600 m², je vous conseille clairement d’opter pour le modèle YUKA Mini 700 qui offre une bien meilleure autonomie grâce à sa batterie de 4,5 Ah, pour un surcoût raisonnable.
Face au Segway Navimow i105e
Face au Segway Navimow i105e, autre robot sans fil périmétrique populaire, le YUKA Mini 500 présente des avantages et inconvénients distincts :
Critère | YUKA Mini 500 | Segway Navimow i105e |
Installation | Très simple (10 min) | Simple (15-20 min) |
Navigation | Excellente, précise | Très bonne |
Évitement d’obstacles | Très efficace, même de nuit | Bon mais moins réactif |
Qualité de tonte | Uniforme (double passage) | Bonne (passage simple) |
Autonomie | 80 m² | Environ 120 m² |
Temps de tonte | Plus long (quadrillage) | Plus rapide (lignes parallèles) |
Manipulation manuelle | Moyenne (pas de poignées dédiées) | Excellente (poignées ergonomiques) |
Tonte de bordures | Jusqu’à 12 cm des bords | Jusqu’à 7 cm des bords |
Prix | 799€ (promo à 899€) | Environ 999€ |
Pour un terrain simple avec peu de zones séparées, le YUKA Mini fait parfaitement l’affaire. En revanche, pour des jardins complexes avec de nombreux passages étroits, je trouve le Segway plus pratique à manipuler manuellement.
Notation par critères
Après trois semaines de tests intensifs, voici mon évaluation détaillée du YUKA Mini 500 :
Critère | Note /10 | Commentaire |
Installation | 9.5/10 | Ultra-simple, sans fil, cartographie intuitive. Le meilleur du marché. |
Design & Qualité | 8.5/10 | Matériaux solides, finitions soignées, manque juste des poignées de transport. |
Navigation | 9/10 | Précision RTK impressionnante, trajectoires nettes, excellent iNavi. |
Évitement d’obstacles | 8.5/10 | Performant même dans l’obscurité, quelques limites sur petits objets plats. |
Qualité de tonte | 8/10 | Excellente sur zones centrales, limitée sur bordures (12 cm). |
Autonomie | 6.5/10 | Le point faible, mais compensé par recharge rapide et reprise intelligente. |
Application | 7.5/10 | Complète mais parfois déroutante, traductions approximatives. |
Entretien | 8.5/10 | Facile d’accès, batterie amovible, bon indice de réparabilité. |
Rapport qualité/prix | 8/10 | Technologie avancée à prix raisonnable, coût d’entretien correct. |
NOTE GLOBALE | 8.5/10 | Un excellent choix pour petits jardins, technologie révolutionnaire |
Conclusion : Une Révolution Pour Les Petits Jardins
Le MAMMOTION YUKA Mini 500 représente une avancée significative dans le monde des robots tondeuses. En éliminant le fil périmétrique tout en offrant une navigation précise et intelligente, il simplifie considérablement l’expérience utilisateur.

Sa qualité de fabrication, sa facilité d’installation et ses fonctionnalités avancées en font un choix pertinent pour les propriétaires de petits jardins jusqu’à 500 m² souhaitant une solution moderne et efficace.
La nouvelle technologie iNavi, qui permet de se passer totalement de l’antenne RTK, représente une véritable révolution dans l’univers des robots tondeuses et offre une flexibilité inédite pour l’utilisation sur différents terrains.
Les quelques limitations (autonomie, temps de tonte, finition des bordures) sont compensées par la simplicité d’utilisation et la qualité globale du résultat. Avec un prix de 799€ (en promotion par rapport au prix conseillé de 898€), il représente un investissement conséquent mais justifié par sa technologie de pointe.
Pour qui ?
Idéal pour les propriétaires de petits jardins (jusqu’à 500 m²) recherchant une solution simple, sans fil périmétrique, et offrant une tonte de qualité.
Pas pour qui ?
Moins adapté aux grands terrains complexes, aux jardins avec des pentes supérieures à 40%, ou aux personnes recherchant la tonte la plus rapide possible.
FAQ : Réponses à vos questions sur le MAMMOTION YUKA Mini 500
Après trois semaines d’essais intensifs de ce robot tondeuse sur mon terrain de 800 m², voici mes réponses aux questions que vous vous posez le plus souvent.
Quelle est la durée de vie moyenne de la batterie du YUKA Mini 500 ?
Un détail important à ne pas négliger : ce robot utilise une méthode de tonte en quadrillage croisé, ce qui double effectivement la surface parcourue. Ainsi, pour tondre une pelouse de 250 m², le robot doit en réalité couvrir environ 500 m², nécessitant donc plusieurs cycles de recharge.
Concernant la longévité de la batterie elle-même, les batteries lithium-ion modernes comme celle-ci ont généralement une durée de vie de 3 à 5 ans avant qu’un remplacement ne devienne nécessaire. Le gros avantage du YUKA Mini 500 est que sa batterie est facilement extractible (quatre vis à dévisser), contrairement à certains modèles concurrents comme le LUBA 2.
Comment le YUKA Mini 500 se compare-t-il aux autres robots tondeuses ?
Face aux robots tondeuses traditionnels :
L’absence de fil périmétrique représente un gain de temps considérable à l’installation (10 minutes contre plusieurs heures)
Sa technologie RTK/iNavi offre une précision de navigation que j’ai rarement vue sur d’autres modèles
Sa détection d’obstacles est nettement plus intelligente, notamment de nuit grâce à son projecteur LED
Face au Segway Navimow i105e (son concurrent direct) :
Le YUKA Mini est plus abordable (799€ contre environ 999€)
Il offre une meilleure détection d’obstacles, même dans l’obscurité
En revanche, il est moins facile à déplacer manuellement (pas de poignées dédiées)
Sa tonte prend plus de temps en raison de la méthode en quadrillage croisé
Le Segway tond mieux les bordures (7 cm contre 12 cm pour le YUKA)
Si votre jardin dépasse 600 m², je vous conseille plutôt le modèle YUKA Mini 700 qui offre une batterie plus performante (4,5 Ah) pour seulement 200€ de plus.
Quels sont les principaux avantages et inconvénients du YUKA Mini 500 ?
Les plus :
Installation ultra-rapide sans fil périmétrique (moins de 30 minutes tout compris)
La nouvelle technologie iNavi qui permet de se passer de l’antenne RTK
La batterie amovible, un vrai plus pour la longévité
La tonte uniforme grâce au passage en quadrillage
La détection d’obstacles très efficace, même la nuit
Capacité à gérer jusqu’à 15 zones différentes
Les moins :
Les 12 cm non tondus le long des bordures (passage au rotofil nécessaire)
L’autonomie limitée (80-90 m² par charge)
Le temps de tonte doublé par la méthode en quadrillage
L’application parfois peu intuitive avec des traductions approximatives
Une adhérence qui devient limitée sur des pentes au-delà de 40% (bien que le fabricant annonce 50%)
Le YUKA Mini 500 est-il facile à entretenir et nettoyer ?
Je recommande un nettoyage hebdomadaire du dessous avec la brosse fournie, surtout après des tontes sur gazon humide. Les roues arrière motrices peuvent également accumuler des débris qu’il convient d’éliminer régulièrement.
Pour le stockage hivernal, nettoyez-le en profondeur et rangez-le dans un endroit sec si les températures descendent régulièrement sous zéro.
Côté budget d’entretien, prévoyez environ 15-20€ tous les 2-3 mois pour un jeu de lames. Astuce : les lames peuvent être utilisées dans 4 positions différentes (en les retournant), ce qui multiplie par 4 leur durée de vie !
Quelle est la capacité de la batterie du YUKA Mini 500 ?
Lors de mes tests chronométrés sur une zone de référence de 50 m², j’ai obtenu les résultats suivants :
Sur herbe courte (3-5 cm) : 18% de batterie utilisée
Sur herbe moyenne (5-7 cm) : 21% de batterie utilisée
Sur herbe haute (7-10 cm) : 26% de batterie utilisée
En extrapolant, je confirme qu’une charge complète permet de tondre environ 80 m² de pelouse dans des conditions normales.